Estas terminaciones nerviosas se encuentran localizadas en la epidermis y en la córnea, sitios en los que reaccionan a los estímulos asociados con el tacto y la presión (fig. 22-1eD). Hay otras terminaciones nerviosas peritriciales envueltas alrededor de la base y el tallo de los folículos pilosos. Funcionan en la percepción del tacto asociada con la deformación del pelo. Las terminaciones nerviosas peritriciales son sensitivas. Unas cuantas terminaciones nerviosas desnudas funcionan como nociceptores o como termoreceptores.

Los discos de Merkel son mecanorreceptores ligeramente más complejos (fig. 22-1eA). Especializados en la percepción del tacto discriminatorio, estos receptores están compuestos por una terminación nerviosa amielínica ampliada relacionada con las células de Merkel que son células epiteliales cutáneas especializadas (fig 14-1e).

Estos receptores se encuentran localizados principalmente en la piel lampiña y en las regiones del cuerpo más sensibles al tacto.