Las neuronas seudounipolares se desarrollan a partir de neuronas bipolares embrionarias cuyas proyecciones emigran alrededor del cuerpo celular durante el desarrollo y acaban por fusionarse en una sola proyección. Durante la transmisión de los impulsos éstos pasan desde el extremo dendrítico (receptor) de la proyección periférica hacia la proyección central sin afectar al cuerpo celular. Las neuronas seudounipolares se encuentran en los ganglios de la raíz dorsal y en algunos de los ganglios de los nervios craneales.