Las células más altas llegan a la superficie y poseen una base estrecha en contacto con la lámina basal y una superficie apical ensanchada, como las células de este epitelio son de diferentes alturas, sus núcleos están localizados a nivel diferentes, y dan la impresión de un epitelio estratificado aunque esté compuesto por una sola capa de células. El epitelio cilíndrico seudoestratificado se encuentra en uretra masculina, epidídimo y grandes conductos excretorios de las glándulas.

El tipo más generalizado de epitelio cilíndrico seudoestratificado es ciliado, es decir, posee cilios sobre la superficie apical de las células que llegan a la superficie epitelial.